1、由一個波紋管及結構件組成。特點：主要吸收軸向位移和少量橫向位移及角向位移。補償器拉桿屬運輸拉桿，不作為平衡壓力推力的受力拉桿。

2、平面鉸鏈型波紋補償器

由一組工作波紋管、端管及一對鉸鏈板、銷軸組成的補償器。特點：以角偏轉的形式吸收位移。只能兩臺或三臺組合成一組來吸收單平面"L"型、"Z"型管系的位移補償，單臺不能使用。其補償能力與三臺組合的管系設計有關